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Piloto automático helicóptero
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Piloto automático helicóptero

Piloto automático helicóptero

 

La inclusión en el sistema de control de piloto automático helicóptero debe ser realizado por el denominado circuito diferencial, aplicando una agregados de dirección combinados. En este esquema, el trabajo reciente acumulación de las dos señales de piloto automático y de la exposición al piloto. máquinas de palanca de control de dirección de modo diferencial, por ejemplo, stick del paso cíclico, puede ser estacionario (o mover piloto), mientras que el miembro de control correspondiente independientemente del mango es desviado por la acción de la señal de piloto automático. En esta desviación de control de la estabilización no se transmite al mango. Al mismo tiempo para un cambio de modo de vuelo rápido o falla del piloto automático siempre que el piloto puede intervenir en la gestión, rechazando directamente el mando de control.

Piloto automático helicóptero

En el caso de las máquinas de dirección diferencial poderosa herramienta para mejorar la seguridad del vuelo en helicóptero con el piloto automático está limitando su progreso. Por lo general, este movimiento es 10-25% de la gama completa de cuerpo de gestión de desvíos, por el que un fallo del piloto automático fácilmente contrarrestado por la intervención del piloto y de control. Sin embargo, la limitación de carrera complica la labor del piloto automático como estabilizador al cambiar los modos de vuelo.

Cuando se trabaja con señales electrónicas del servo de tres vías mango puede realizar el cambio de modo de vuelo programada (cambio de vuelo horizontal para subir o descenso y, a la inversa, giros suaves, etc.).

Selección de un diagrama de bloques de un piloto automático está determinado por el nombramiento de un helicóptero. Por ejemplo, en un diagrama de bloques de un piloto automático para vertoleta- grúa además de piloto automático convencional estabilización de los ángulos de deflexión del fuselaje, es aconsejable instalar dispositivos de circuitos adicionales, tales como la amortiguación carga externa del sistema, estabilidad del helicóptero en vuelo estacionario un punto predeterminado en el suelo a través de velocidad de avance Doppler.

En helicópteros con peso vuelo sobre 5 7-t conjunto de estabilización del tipo, la altitud y la velocidad del aire. En helicópteros pesados, además de la instalación obligatoria anterior debe considerarse del sistema de control automático, lo que permite resolver problemas, no sólo de la esquina, pero la trayectoria de estabilización, incluyendo vuelo automático a lo largo de la trayectoria prevista, enfoque automático, etc.

Tal vez el aspecto de auto-oscilaciones asociadas con refuerzos lotes. Auto-oscilaciones son causados ​​debido al movimiento de desplazamiento de carrete de refuerzo del apoyo a la gestión y el balanceo vibraciones desequilibradas áreas de sistemas de control con fluctuaciones, aceleradores drawdown y señales de piloto automático que genera vibraciones de sus sensores con el fuselaje.

AJUSTE DEL SISTEMA actuador hidráulico POWER MANAGEMENT

La elección de uno u otro diagrama de bloques del piloto automático, y definiendo de este modo la necesidad de incluirlo en la gestión de determinados canales, se debe elegir el Estado en vista de su trabajo no sólo en el manual, sino también de señales piloto automático.

Estado varilla de alimentación reproduce el cableado de control movimiento mecánico conectado a su carrete distribuidor, con ganancia de potencia múltiple obtenido por la energía suministrada al fluido.

La demanda de energía está determinado por las fuerzas del Estado en el control longitudinal, lateral y direccional, así como en la gestión de paso colectivo NV.

El componente constante del momento de la bisagra de las cuchillas no causa esfuerzos en la gestión longitudinal y transversal, y proporciona solamente un componente constante en los esfuerzos de la gestión de paso colectivo. La primera armónica da una parte permanente del esfuerzo en los armónicos longitudinal y transversal de gestión, y más altos - los componentes variables de los esfuerzos en la gestión longitudinal y transversal y en la gestión de paso colectivo.

La definición exacta de los puntos de articulación de las cuchillas por cálculo difícil. Por lo tanto, el diseño del helicóptero tiene que utilizar diferentes métodos de estimaciones aproximadas de las cargas de la gestión basada en ua extrapolación de los datos disponibles sobre los resultados de las pruebas de vuelo. Cuando la evaluación preliminar de los parámetros de potencia PG en la fase de diseño conceptual, puede utilizar las estadísticas. Para ello, se introduce el concepto de la obra específica de la Universidad del Estado - el producto de los esfuerzos desarrollados por Estado, por su parte, se refirió al peso de vuelo.

La fuerza máxima en la varilla de salida SU determinada por el producto de la presión de trabajo en el área del pistón menos el área del vástago. La velocidad de desplazamiento del eje de salida depende de la carga alcanzando un valor máximo en el valor cero de esta última. Esta dependencia de los esfuerzos de sus acciones en la velocidad de movimiento se llama característica externa o la carga GU

helicóptero piloto automático

Seleccionado por lo Estado proporcionará la velocidad máxima especificada del control cuando la carga de 70% de la carga en el Estado de eje de velocidad cero.

En se instalan SU válvulas de retención de presión de la línea de suministro, excluirlos "retiro". El objetivo principal de estas válvulas - Fijación Estado eje de salida en el momento de transición del sistema hidráulico principal para duplicar. Además, las válvulas de retención impiden el movimiento arbitrario de la varilla de salida bajo la acción de una carga externa debido a una caída en los sistemas de conmutación PG presión de funcionamiento.

En el caso del circuito convencional y la aplicación de una de dos etapas circuito de control GU diseño helicóptero conveniente en una unidad de dirección combinado operado por tanto la operación manual y señal del piloto automático.

Bombas actuadores hidráulicos primarios y de reserva instaladas en la caja de cambios principal, lo que asegura un funcionamiento correcto en caso de fallo de motor, y la transición al régimen de auto rotación del HB helicóptero.

Cuando la válvula principal de conmutación sistema cambia automáticamente el sistema de energía de respaldo en el Estado.

Amplificadores de potencia de la primera y la segunda etapa que se doblaron. Si el helicóptero se puede operar en caso de fallo del sistema hidráulico (para los esfuerzos de control de armas pequeñas en el momento de la bisagra), un sistema de copia de seguridad no puede hacer.

El multi (de dos y de tres cámaras) Estado cada cámara se alimenta el sistema hidráulico independiente y el movimiento del pistón se rige por un carrete distribuidor independiente (3.8.2, también).

Durante el funcionamiento normal multicámara SU fuerza de presión de fluido en el pistón en cada cámara están formadas en un tronco común. Características externas para multi-GU en comparación con una sola cámara cambiaron fuerza de reacción al alza superado a la misma velocidad de su enlace de salida.

En caso de interferencia de uno de la bobina de distribución de múltiples SU están interconectados a través de un dispositivo de desacoplamiento (a menudo tracción o eje de resorte de torsión, que trabajan en torsión). Estos dispositivos permiten (tras la aplicación de un esfuerzo adicional) mover los carretes restantes y, en consecuencia, la capacidad de controlar GU. Presión de alimentación de la cámara con atascado mientras que la bobina tiene que ser desactivado por compresión de la señal dispositivo de aislamiento. Cuando se utiliza multi-GU cálculo de la potencia requerida está hecho para una de sus cámaras y un sistema hidráulico. Toda la otra cámara y la alimentación de ellos al sistema hidráulico (el número de los cuales es igual al número recibido de fallos por vuelo) crear redundancia de alimentación (copia de seguridad) Estado, así como la masa del sistema, determinado por el grado de redundancia y su circuito.

Los inherentes helicópteros vibraciones de baja frecuencia excitados NV, provocan una serie de requisitos especiales para los componentes hidráulicos. PG para helicópteros debería tener un aumento de la zona muerta, a fin de mover el carrete causada por vibraciones, encajar en ellos. Dead banda b distribuidor carrete en lugar de conexión de la entrada depende de la deformación elástica del cojinete Y yo a GU en la dirección de la varilla de entrada bajo la acción de la potencia máxima de funcionamiento. Por ejemplo, el helicóptero Mi-6 D ^ a = 0,2 mm, 6 0,8 =; el helicóptero

Mi-8 A1 = 0,17 mm, b = 0,25. Como puede verse, la deformación de los esfuerzos estatales de apoyo en el máximo rendimiento es siempre menor que el carrete distribuidor banda muerta.

Las fuerzas de fricción que surgen durante el desplazamiento de la bobina deben ser mínimos. La fricción del carrete aumenta significativamente en helicópteros pesados, debido al aumento en los carretes de diámetro. Para reducir las fuerzas de fricción apropiadas para aplicar los carretes de dos etapas.

Cuando se debe prestar plantas diseño de GU especial atención a la rigidez de su apego. Con la falta de rigidez debido a la deformación de Estado de apoyo bajo fuerzas externas pueden aparecer control de auto-oscilación en el lugar del Estado. Con el fin de evitar que estos auto-oscilación en el diseño debe tener en cuenta el cumplimiento de las direcciones de las fuerzas externas y el posible traslado de su madre de alimentación de la deformación del soporte. El Estado de control de entrada carrete varilla debe ser conectado de manera que durante la deformación de la bobina de soporte movido

en una dirección para el movimiento de su eje en la misma dirección que la acción de una fuerza externa.

El esquema cinemático en 3.8.3, se cumple dicho cumplimiento. De hecho, bajo la influencia de una fuerza externa a través de la salida de empuje 3 dejó eje A debido a la deflexión del brazo se mueve hacia abajo 4. Esto provocará una rotación de balanceo en sentido antihorario 1 movimiento de la varilla de 3 Estado así como la dirección de la fuerza externa a la izquierda.

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