helicóptero de control de vídeo
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Veamos el control del helicóptero con un solo rotor y un rotor de cola. El piloto controla el helicóptero y el motor en vuelo, actuando sobre los tornillos de rodamiento de dirección.

En la cabina hay manijas, palancas y pedales están conectados por medio de cables, "si varillas rígidas con los controles correspondientes en helicóptero. Además, la cabina está equipada con instrumentación y vuelo-Equipo de la navegación por medio de la cual el piloto controla el funcionamiento del motor, así como la velocidad, la altitud y la dirección de vuelo del helicóptero.

Como se sabe, para el control de la aeronave alterar la magnitud, dirección y punto de aplicación de las fuerzas aerodinámicas que se producen al ala y en el manillar, y cambiar la cantidad de tracción.

Para el avión podría volar a una altitud conjunto, el piloto aumentó la potencia del motor y rechaza la perilla de control, lo que provoca la desviación del ascensor. Al mismo tiempo, en la altura de la rueda de dirección crea una fuerza que cambia la dirección de vuelo, el avión levanta la nariz que provoca un aumento en el ángulo de ataque del ala. El aumento del ángulo de ataque del ala corresponde a un aumento en el ascensor del ala, mientras que el aumento avión asciende tracción.

 

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Para crear un rollo, el piloto desvía la palanca de control de la aeronave en la dirección deseada, lo que conduce a la deflexión de los alerones de las alas. Un alerón es desviado hacia arriba y el otro - hacia abajo, con lo que las mitades izquierda y derecha de la banda crean diferentes fuerzas de elevación tamaño y el avión se inclina.

Si usted tiene que girar el plano de la izquierda o la derecha, el piloto desvía el pedal en la dirección deseada, lo que conduce a la deflexión del timón de dirección.

Para cambiar el vuelo de la velocidad piloto sector gas cambia el número de revoluciones del motor, o es el mismo que los cambios del valor de la hélice de empuje o un motor a reacción.

Si el avión tiene una hélice de paso variable de vuelo para el cambio de tono, la cabina incluye un tornillo de la palanca de control de paso, que por lo general se asocia con la palanca de gases como el tornillo y el paso de gas del motor debe ser acordado entre ellos.

Para hacer que el control del helicóptero de control similar de la aeronave, en la cabina del helicóptero también tiene palanca de mando, pedales, palanca de control de hélice de paso colectivo y la palanca del acelerador; Sin embargo, ellos ya no están ligadas a las autoridades que en el avión, debido a que el helicóptero es sin alas o alerones o el timón.

Manejar helicóptero de control con cuerdas y barras conectados a los mecanismos del control longitudinal y lateral, la placa motriz al rotor principal.

Los pedales están conectados por cables o varillas con un mecanismo para el cambio de los ángulos de ajuste de las palas del rotor de cola.

Palanca de control del paso colectivo del rotor está conectado a la máquina deslizante de urdimbre.

barras de palanca de gas conectados con el acelerador del carburador del motor.

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Por lo general, el control de paso colectivo del gas principal del rotor y el motor se combinan en un brazo, que en este caso se denomina palanca de "paso a gas". El hecho de que el cambio en el tono del rotor, es decir. E. El mismo cambio en todo el ángulo de ajuste de las palas de hélice, inevitablemente provoca un aumento o disminución en la potencia, la necesidad de la rotación del tornillo con velocidad constante. Falta de correspondencia entre la potencia desarrollada por el motor y la potencia, la necesidad de girar el tornillo puede conducir a una caída en el número de revoluciones del tornillo o excesiva promoción de la misma, lo que implica la imposibilidad de continuar el vuelo. terreno de juego de gestión de la hélice y de gas integrada en un brazo de manera que la potencia del motor era siempre aproximadamente igual a la potencia consumida por la hélice. Para el ajuste final de la palanca de "paso de gas" se proporciona motor de gas de corrección de cuero, lo que permite hacer un pequeño cambio en el rango de potencia del motor sin cambiar el tono.

Debido a lo que el helicóptero se está moviendo hacia adelante, hacia los lados y hacia atrás?

Si le preguntas sobre el diseñador, a continuación, responde: "Debido a los cambios del ángulo de paso cíclicos en azimut."

Y si se hace la pregunta, ¿qué es un "cambio de ciclo en azimut", a continuación, siga la explicación: "Es - una variación sinusoidal del ángulo de la hoja de ataque en función de la posición azimutal."

¿Es eso correcto? Ciertamente. Un claro? En realidad no. Vamos a entender lo que significa.

Para traducir desde la posición que asoma helicóptero en vuelo horizontal hacia delante, hacia atrás o hacia un lado, se necesita una fuerza dirigida en esta dirección. Y cómo obtener una fuerza tal, que opcionalmente puede ser no sólo un cambio en el tamaño, pero el cambio de dirección.

Puede, por supuesto, poner en el fuselaje de un motor con una hélice que se habría convertido el helicóptero en cualquier dirección.

Y se puede hacer mucho más fácil: utilizar el poder, que ya existen en el helicóptero que cuelga - es decir, la fuerza aerodinámica del rotor, que en vuelo estacionario se extiende a lo largo del eje del tornillo.

Si cambia la posición de esta fuerza (la inclinación), en comparación con su posición vertical original, se puede descomponer en dos componentes de fuerza vertical y horizontal.

La componente horizontal será la fuerza que mueve el helicóptero en la dirección deseada, y la componente vertical seguirá sirviendo como un ascensor. Dependiendo de la forma en que el tornillo se incline la fuerza aerodinámica en la dirección y el movimiento del helicóptero se puede lograr. Cuanto mayor es la pendiente tendrá fuerza aerodinámica, mayor será su componente horizontal y mayor es la velocidad del helicóptero será capaz de desarrollar en la dirección deseada.

Por lo tanto, se encuentra la resistencia requerida. Sólo queda por encontrar una manera de inclinar la resistencia en la dirección deseada y en el valor deseado.

Parecería que la forma más fácil de cambiar la inclinación de la fuerza aerodinámica es la pendiente del eje de tornillo del propio rotor, y por lo tanto todo el plano de su rotación en la dirección deseada. Este esquema de control muy simple en apariencia se aplicó primero a los autogiros. Se llama un esquema de control directo. Se muestra principio de control directo.

Al mover la manija hacia adelante piloto de control de helicóptero así por un par de engranajes se inclina hacia adelante todas las palas del rotor de ojal, y al mismo tiempo y cambia la posición del plano de rotación del rotor. La fuerza aerodinámica completa tendrá una componente horizontal dirigida hacia adelante, y el helicóptero comenzará a moverse en esta dirección. Por lo tanto, el movimiento de una palanca de mando adelante helicóptero coincidirá y el progreso del helicóptero.

Sin embargo, cambiar el ángulo de rotación del plano propulsor rotor de helicóptero no es fácil, ya que el gran plano de rotación del rotor es como un rotor de giroscopio, que tiene como objetivo mantener el plano de su rotación. Además, la dificultad es la ejecución del eje principal de la división casquillo para la inclinación.

Inventado BN skew Yuriev-automático incluido en la gestión del rotor principal del helicóptero, las palas de las cuales tienen juntas horizontales, pueden lograr el mismo efecto que en el plano inclinado de la rotación del tornillo, pero el otro, de una manera más fácil.

se muestra el diagrama esquemático del tornillo de control con la ayuda de la placa de resaca.

En el eje de tornillo tiene un control deslizante. La corredera está conectado a las ranuras longitudinales del eje, que transmiten la rotación del eje deslizante. Además, la presencia de la ranura longitudinal permite que la corredera se mueva a lo largo del eje hacia abajo y hacia arriba, moviendo así el casquillo exterior en la 5 manga.

Con el eje deslizante A-A se asocia anillo, y el eje del anillo B-B se asocia interior skew oboina autómata. Por lo tanto, el anillo, n es también el anillo interior girar con el eje del rotor. El anillo puede ser inclinado el anillo interior izquierda o derecha, y, a excepción de inclinación derecho e izquierdo junto con el anillo puede estar en el eje B-B está inclinada hacia atrás y hacia adelante. Debido a la bola de cojinete exterior 5 pistas de carreras de comunicación junto con el embrague hará que las pistas del anillo interior, pero cargador exterior no girará desde la rotación del eje de tornillo a través de cojinetes para ser transmitida no lo hará.

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cargador exterior tareli automática de la manga oblicuo a través por medio de los tiros con puntas esféricas

n rockeros asociados con el mando de control. La corredera está conectada a la palanca de "paso a gas".

En el interior de la máquina de jaula deformación son proyecciones. El número de proyecciones que corresponden al número de palas de la hélice. En este caso, tres. varillas de conexión conectan el anillo interior con las palas del rotor. Por lo tanto, la pendiente del anillo exterior e interior hará que las tres cuchillas para cambiar sus ángulos de ajuste alrededor del eje de la bisagra.

Si los descensos piloto manejan un control hacia adelante del helicóptero, por lo que es causa de inclinarse hacia delante (alrededor del eje B-B) ambos clips máquina de inclinación, y con ella, cambie sus ángulos de ajuste y todos los palas del rotor principal. Ahora, cuando la jaula están inclinados hacia delante durante la rotación del rotor cada pala pasa por encima de piloto mango (ángulo de acimut 180), reducirá automáticamente su ángulo de instalación, y que pasa sobre el tubo de cola (ángulo de acimut 0 ° o 360 °), mejorará su instalación ángulo. Naturalmente, al tiempo que reduce el ángulo de instalación se reduce y la fuerza de elevación de la hoja, con lo cual se baja la hoja. Cuando el ángulo de ataque aumenta, y aumentará el ascensor, y la hoja hará un columpio.

Así, cuando un helicóptero de control desviación hacia delante manejar cada pala pasa por encima de la palanca de control (ángulo de acimut 180 °), cae, y pasa por encima del larguero de cola, se eleva. Esto es equivalente a la del cono hacia adelante cuchillas dobladas. Puesto que puede suponerse que la fuerza aerodinámica total del tornillo coincide con el eje del cono, es decir. E. Perpendicular a la rotación de la punta de la pala, la pendiente de la adelante cono es también un avión, se inclinó hacia delante, y la línea de fuerza de la acción desarrollada por el tornillo. Esto significa que había un componente horizontal de la fuerza de propulsión del helicóptero hacia delante.

Si el neutro helicóptero perilla de control colgado, ahora, cuando rechace el mango hacia adelante, el helicóptero comenzará a moverse hacia adelante.

Si el mango de desviación hacia delante completo fuerza aerodinámica del rotor R pasa a través del centro de gravedad del helicóptero, pero ahora se pasa por detrás del centro de gravedad, con el resultado de que hay un momento sobre el centro de gravedad, haciendo que el helicóptero para bajar la nariz. La reducción de - que continuará siempre que la línea de acción de la fuerza R de nuevo coincide con el centro de gravedad.

Así, gracias a la pendiente de la hoja de la máquina-skew no retiene ángulo de instalación permanente, y por lo tanto no se mantiene un ángulo constante de ataque. Cuando el ángulo de azimut 0 ° (la hoja pasa por el tubo de cola) el ángulo de ataque es el más grande; -con movimiento de ángulo de acimut en 0 180 ° (hoja hacia adelante), el ángulo de ataque disminuye, y luego comienza a aumentar, y en un ángulo de acimut 360 ° vuelve a alcanzar el valor máximo. Y este es el cambio cíclico del ángulo de la hoja de ataque en función de su posición azimutal.

Se crea en el moderno palas de helicóptero pendiente cono y el helicóptero de la fuerza para moverse en la dirección elegida.

Para el helicóptero vuelo de regreso a la perilla de control debe estar encendido para que la posición neutral.

Vuelo lateralmente, por ejemplo a la derecha, requiere un rechazan palanca de control helicóptero a la derecha desde la posición neutral. En consecuencia, la instalación automática aumenta las cuchillas de inclinación de ángulo, barriendo el lado izquierdo del disco, por lo que en esta porción aumenta su fuerza de elevación y la solapa de la hoja, por otro lado, reduce el ángulo de instalación de las palas, barriendo el lado derecho del disco, donde se han omitido las cuchillas. Todas las hojas de cono es tan inclinada hacia la derecha. componente horizontal aparece la fuerza tornillo dirigida hacia la derecha, lo que provoca el movimiento de un helicóptero en esta dirección.

Si pasa la fuerza aerodinámica del tornillo pasa a través del centro de gravedad, se va ahora a la izquierda del centro de gravedad. Introducido momento se inclina hacia el fuselaje del helicóptero hacia la derecha, siempre y cuando la línea de acción de la fuerza no coincide con el centro de gravedad. Por lo tanto, el vuelo es acompañado por la pendiente a la derecha del fuselaje a la derecha.

Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la inclinación del rotor de la fuerza aerodinámica no se repite exactamente plato oscilante de inclinación. De hecho, dejar que el cono de rotor inclinado hacia atrás de la máquina-sesgada también estará inclinada hacia atrás. Sin embargo, en este caso un cambio indeseable en ángulo de ataque en las cuchillas de avance y retroceso, como el tornillo de inclinación hacia atrás cambiando inevitablemente el ángulo con el cual cumple con el álabe de flujo hacia el paso de flujo o alejándose del flujo. avanzar ángulo de la hoja de aumento de ataque y disminuir el retraso. Esto introduce un cambio en el aleteo de las cuchillas, formando de este modo una fuerza aerodinámica tornillo de ángulo de retardo en la dirección en la que la inclinación rechazado-automática.

Es aconsejable, sin embargo, a la fuerza aerodinámica del rotor está estrictamente subordinado al movimiento de una palanca de control de helicóptero. Con este fin, la transferencia de la perilla de control a la máquina-inclinación se lleva a cabo de tal manera que la máquina de urdimbre se desvió de manera algo diferente que el mango, pero la pendiente de las fuerzas aerodinámicas que correspondería a la pendiente de una palanca de control de helicóptero.

Si la desviación de la perilla de control del helicóptero cambia la pendiente de la línea de acción de los buitres de elevación, desarrollado por el rotor principal, la palanca de "paso de gas" se utiliza para cambiar el valor de esta fuerza.

Cuando la palanca está "paso a gas" es desviado sobre sí mismo, la corredera se desliza hasta las ranuras y hace que todos los tres cuchillas para aumentar el ángulo de instalación. El resultado es un aumento de la elevación de cada cuchilla, y por lo tanto un aumento de la fuerza aerodinámica total de todos los tornillos. Si la palanca es "paso de gas" se desvía hacia delante lejos de ti, luego el tornillo fuerza disminuye.

Cuando vvita fuerza aerodinámica es mayor que la fuerza del peso, helicóptero colgando sube bruscamente. Cuando la fuerza del viento del tornillo se hace menor que la fuerza del peso, el helicóptero realiza un descenso vertical. Cuando la fuerza del viento es igual a la fuerza del peso de tornillo, el helicóptero se cuelga a la misma altura.

Se muestra cómo el aumento de requisito de potencia para girar el rotor (tamaño medio) en función del ángulo de ajuste de zoom a velocidad constante 250 o6 \ min.

De forma esquemática se muestra controlar el paso del rotor de cola.

La desviación de la derecha o el pedal izquierdo se transmite a través de un cable de control "y el rotor de cola engranaje helicoidal. pedal ocasiona que el gusano para girar la tuerca. Este gusano destornillar o atornillar. Con varillas gusano vinculado, alcanzando a las palancas de las palas. El movimiento del gusano a través de palancas transmite a las palas del rotor principal, por lo que recurren a la bisagra. Esto cambia el ángulo de la instalación en general, y, en consecuencia, el empuje del rotor de cola.

Cuando pasa el helicóptero o un vuelo recto de la cola empuje del rotor debe equilibrar la reacción del par del rotor principal.

Si el helicóptero es necesario girar a derecha o izquierda, los incrementos de movimiento del pedal o disminuye el paso del rotor de cola. En un caso, el empuje se hace mayor, y en otro caso menor que el valor necesario para equilibrar el par reactivo del rotor. Helicóptero mientras desplegado o bajo la influencia de la cola par empuje del rotor, o bajo la influencia de par de reluctancia.

fracaso del rotor de cola (por ejemplo, debido a la rotura del eje de cola de la transmisión) hace que el helicóptero bajo la influencia de ningún momento de reacción equilibrada, por ejemplo, en el modo de flotando helicóptero haría unas pocas decenas de revoluciones por minuto alrededor del eje vertical, lo que excluye la posibilidad de continuar el vuelo. Por lo tanto, el eje de cola, como el resto de la transmisión, se hace con un amplio margen de seguridad.

A los mandos del helicóptero es posible hacer que la evolución necesaria. El helicóptero puede volar con diferentes velocidades horizontales; que puede de tanto el vuelo horizontal y desplazamiento para ir de un ascenso o descenso puede ser torcido en un solo lugar alrededor de un eje vertical, puede recoger rápidamente la velocidad y detenerse rápidamente, puede hacer giros y espirales. El helicóptero está totalmente controlada en el caso en que falla el motor. Este rotor auto-rotación a través de una transmisión transmite la rotación n en el rotor de cola.

Para cumplir todas estas evoluciones requieren la acción coordinada de la perilla de control del helicóptero, palanca de "paso de gas" y los pedales.

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