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Chasis helicóptero
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Chasis helicóptero

Chasis helicóptero

 

El nombre de "Chasis", dice que el tren de aterrizaje diseñado para despegar y aterrizar los helicópteros. Además, el chasis de los helicópteros utilizados para el estacionamiento y el movimiento del helicóptero en el suelo (sobre el agua) durante el rodaje o remolque.

 

El chasis debe proporcionar un helicóptero en las condiciones de funcionamiento previstas:

  • - Control del helicóptero durante la carrera de despegue, correr, taxis, gruas y vueltas;

  • - Amortización de cargas dinámicas encontró durante el aterrizaje, rodaje, carrera de despegue;

  • - Estopa, excluyendo la posibilidad de que el tren de aterrizaje en la Tierra.

Helicóptero Chasis 2

Las características de las ruedas, los frenos y los neumáticos del tren de aterrizaje deben cumplir con las características de despegue y aterrizaje del helicóptero mientras que proporciona:

  • - Aparcamiento cerrado ruedas y largo plazo dirigir el helicóptero con una masa máxima admisible;

  • - Ups (aterrizaje) con una masa máxima admisible y la velocidad.

 

Mediante el uso de un helicóptero equipado con sistema de apertura de emergencia del tren de aterrizaje retráctil.

Las características de amortiguación de la columna telescópica deben garantizar la seguridad de las oscilaciones de la respuesta de la "tierra".

Cuando la plantación (UPS) helicóptero con una velocidad horizontal debe excluirse la posibilidad de vibraciones peligrosas para la fuerza de la "shimmy" rueda delantera a todas las velocidades ejecutar (run-up).

La fuerza de los circuitos habituales de chasis (resbalón, flotador, etc.) es a prueba de conformidad con las directrices específicas.

 

La eficiencia del chasis de la rueda debe determinarse para los dos tipos principales de aterrizaje:

  • - Con un vuelo estacionario (cuando la potencia disponible HB);

  • - De la planificación a un motor inoperativo a menos que su fracaso no conduce a la necesidad de apagar todos los motores.

 

Además de estos tipos de siembra para asegurar la seguridad de los pasajeros y la tripulación se debe considerar como casos de aterrizaje de emergencia del helicóptero (incluyendo el fallo de todos los motores).

Reducción de la velocidad de crucero Fy (flotar aterrizaje) para suministrar energía a NV para la parte delantera y trasera del chasis y la misma debe ser determinado por la fórmula.

 

CARGA DE CHASIS en el aterrizaje

 

Para excluir la posibilidad de tocar la superficie del sitio de aterrizaje durante el funcionamiento normal de los vehículos recreativos, u otros elementos estructurales instalados en el apoyo de helicópteros de seguridad de la cola. Su fuerza estática es la prueba de carga seleccionado sobre la base de la experiencia de diseño y operación, teniendo en cuenta los casos de carga durante el aterrizaje.

Helicóptero Chasis 3

Hay varios esquemas de ruedas chasis, patín, flotador, barco, etc .. el tren de aterrizaje se puede llevar en una combinación de los dos esquemas - el denominado chasis compuesto. Por ejemplo, en helicóptero tren de aterrizaje anfibio son barco y chasis con ruedas; portaesquís se puede realizar en combinación con la rueda; en helicóptero variantes globos compensadores de la nave establecido para realizar aterrizajes de emergencia en el agua.

 

Tren de aterrizaje y sus componentes

 

La presencia de los helicópteros globos compensadores de aterrizaje de emergencia no excluye la posibilidad de que el helicóptero para el transporte terrestre y sobre sus ruedas en la pista de aterrizaje y la cubierta.

Como regla general, se utiliza en los helicópteros de ruedas chasis. En el estacionamiento de helicópteros por lo general tiene tres puntos de apoyo. Si las ruedas están situados detrás del centro tramo principal de la masa, el tercer pilar (o dos piernas) se instala debajo de la nariz del helicóptero y el sistema se llama el chasis con el frente, o arco, rueda.

Chasis helicóptero nosewheel diseño de un solo rotor se encuentra en el extremo del soporte de tubo de cola con amortiguación. El helicóptero de transporte con una escotilla de carga es conveniente eliminar, para garantizar un acceso fácil al equipo cargado rampa de carga.

Ángulo de vuelco 0 se determina a partir de las consideraciones de seguridad de aterrizaje del helicóptero ARF NV. Se requiere ángulo Aparcamiento £ (horizontal entre la construcción y la superficie del fuselaje de la zona de aterrizaje de helicópteros) para facilitar el helicóptero ruleta (£ = 2 3-°) o la carga a través de la puerta de carga trasera (entonces £ ángulo negativo).

Si la superficie inferior del fuselaje del helicóptero por razones estructurales o de funcionamiento, no se puede instalar la nariz tren de aterrizaje, a continuación, el esquema se aplica a la parrilla trasera. En este caso, antes de abordar un helicóptero en autorrotación debe reducirse proporcionalmente ángulo de cabeceo del fuselaje.

Tren de aterrizaje, cuyo principal chasis piernas están dispuestos delante del centro de masa del helicóptero y el tercer pilar - en su parte de la cola se llama tren de aterrizaje rueda de cola.

En el helicóptero civil, se utiliza, por lo general el chasis con la rueda de nariz. Este esquema tiene ventajas significativas en comparación con el tren de aterrizaje rueda de cola, entre ellos - un aterrizaje seguro y más fácil de helicópteros en condiciones de mala visibilidad y buena estabilidad direccional durante el período previo y correr.

Para asegurar la estabilidad del movimiento y se vuelve el helicóptero en el aeródromo en el frente (o la cola, dependiendo del chasis circuito) ruedas delanteras montado. Como resultado, la orientación de las ruedas libres en el tren de aterrizaje delantero puede ser cross-auto-oscilación - "shimmy". Esta forma de oscilaciones es causada por la interacción de fuerzas desde el sitio de aterrizaje con la inercia y de diseño elástico fuerzas del tren de aterrizaje de la nariz.

Tren de aterrizaje principal Rueda hizo sin puntos de referencia, con los frenos. Brake menos potente que el de las aeronaves, ya aterrizaje de helicópteros inhibe principalmente HB y de vueltas a la ruleta utiliza el control direccional. Los frenos de las ruedas del tren de aterrizaje principal sirven para reducir la longitud de la trayectoria del helicóptero después del aterrizaje, la fijación helicóptero en un terreno inclinado y en la cubierta de la nave.

 

ESTRUCTURAL potencia circuitos CHASIS

 

Estructuralmente esquema de potencia se selecciona basado en el chasis de los requisitos:

  • - Mantenimiento (para determinar el tipo de ejes del tren de aterrizaje: la rueda, barco, flotadores, Polozkov, etc.);

  • - Disposición (dependiendo, en particular, de la unidad que recibe la carga del chasis: el fuselaje, ala).

 

Con sujeción a los requisitos de la aerodinámica, la operación y prestación de un aterrizaje de emergencia durante el vuelo a baja altitud, decide tren de aterrizaje en vuelo.

Helicóptero Chasis 4

El helicóptero utilizado por los pirámide, consola (viga) paralelogramo piramidalno- esquemas de vinculación y chasis.

circuito piramidal se compone de tres varillas. Las dos varillas rígidas inferiores de forma pivotante unidos a los elementos de potencia de la parte inferior del fuselaje. Que perciben el frontal y las cargas laterales de la rueda. La energía cinética del aterrizaje de helicópteros percibe amortiguador integrado en la tercera barra. La longitud de la varilla se determina por consideraciones estructurales, teniendo en cuenta la necesidad de garantizar el peso mínimo de la zona de fuselaje, que está expuesta a esta carga. Típicamente, el montaje se coloca en los bastidores de soporte de carga de la tensión de la HB. Esta solución constructiva determina la posición de la varilla del amortiguador con respecto al eje de rotación de las dos barras inferiores. Normalmente, el amortiguador plano varilla no perpendicular al eje de rotación de la barra inferior. Por lo tanto, con el fin de pivotar en un amortiguador de reducción cargado por solamente una fuerza longitudinal en ambos extremos de 4, 7 instalado nodos cardán.

Cuando el eje de la rueda de engaste amortiguador de choque viaja en un arco de un círculo. Para la rueda de engarce final tuvo un máximo

área de contacto con el suelo, no es de ninguna condición debe ser estampada camber f. Este ángulo no debe exceder un valor en el que sea posible la interrupción de la banda de rodadura en amortiguador de compresión cambiando el chasis lateral medidor de fuerza.

Console (viga) esquema del chasis principal utilizado en el caso en que el diseño de la estructura del avión helicóptero elimina la estructura piramidal del chasis. Tren de aterrizaje son vigas en voladizo, torres unidas al fuselaje.

Beam bastidor unido a la estructura del avión del helicóptero de tal manera que trata a todos los tipos de cargas con bastidores en el bastidor helicóptero (, fuerzas longitudinales y transversales verticales y de torsión). La característica principal de la viga del chasis (además de su compacidad) es una condición varilla de carga del amortiguador, que se percibe no sólo la carga axial en un amortiguador de reducción, sino también las fuerzas longitudinales y transversales. En ciertas proporciones de 4 eliminación eje de la rueda con respecto al conjunto de chasis para la fijación de componentes de fuselaje, cantidades consola chasis y la distancia entre los rodillos Cajas de ejes b Cuando se libera completamente la varilla del amortiguador puede atascarse debido a una gran fricción en los cojinetes y puños.

Para eliminar el giro de la rueda con respecto a la bisagra ranura montado en bastidor 2. Sin carga en el ángulo de la rueda entre los eslabones shlits- bisagra no debe ser más que 150 °. En este caso, el atasco excluidos shlits- bisagra cuando amortiguador de compresión.

Chasis Beam también se utilizan en los soportes de nariz y la cola. En este caso, la cinemática del tren de aterrizaje en sí deben proporcionar orientación de la rueda en la maniobra del helicóptero en la pista de aterrizaje. Se proporciona el conjunto de tren de aterrizaje para el bloqueo de la rueda en la dirección del plano cuando el vuelo se libera plenamente la varilla del amortiguador.

Si los métodos de diseño no pueden excluir la posibilidad de que las consideraciones de interferencia o de diseño de rack necesario para reducir la altura de las patas del chasis, utilice el diagrama de palanca.

El brazo puede tener un esquema diferente de las realizaciones cinemáticas. La varilla de palanca descargada de las cargas transversales bastidor, lo que mejora la calidad de la amortiguación en el chasis con relación a la distribución de la luz.

Al seleccionar el esquema cinemático de la cubierta para helicópteros deben tener en cuenta las condiciones específicas del equipo de carga en contacto con la zona de aterrizaje. La cubierta del barco se mueve en los planos horizontal y vertical y girar con relación a los ejes XYZ. La estabilidad del helicóptero en la cubierta, y la eliminación de "terrenales" cinemática de resonancia están directamente relacionados con el tren de aterrizaje principal y la nariz.

chasis piramidal tiene un "barco" falta - para grandes movimientos verticales del chasis helicóptero existen importantes movimientos laterales ruedas Az, lo que lleva al cambio de pista en una reducción de los amortiguadores. Con el fin de evitar que se deslice la cubierta de vuelo del helicóptero de la nave durante el lanzamiento de su superficie cubierta con una masilla especial antideslizante, y la superficie de la pista de aterrizaje es la red estirada. Estas acciones impiden la libre circulación de la rueda soporta lateralmente esquema piramidal, que puede conducir a la parada del amortiguador ropa de trabajo es decir, para aumentar las cargas sobre los elementos de la estructura del chasis para reducir el conjunto del sistema de amortiguación "chasis - HB" que tienen consecuencias provocaciones "suelo" de resonancia en la cubierta.

Console (viga) Cinemática característico de grandes momentos en el vástago del pistón, lo que conduce a considerables respuestas más grandes de los amortiguadores de cajas de revistas. Esto deteriora la dinámica de amortización características del chasis tanto durante el aterrizaje y durante la absorción de la energía en la resonancia "terrestre".

Insatisfactorio en términos de condiciones de la nave, que opera propiedades tiene la cinemática chasis vinculación. En este esquema, las vibraciones transversales del helicóptero causada por el balanceo lateral de la tasa de la nave y el intercambio, el plomo a la guiñada del helicóptero (debido a la asimetría de la compresión del amortiguador del tren de aterrizaje principal). Esto, combinado con los puntos de referencia muy ruedas del tren de aterrizaje de la nariz de la parte delantera del helicóptero se mueve en la dirección del rodillo y causa una tendencia a deslizarse en la cubierta.

Cinemática de paralelogramo Piramidalno- mejor se adapte a las condiciones específicas de operación del helicóptero en el barco. El uso de tal esquema cinemático del chasis principal ofrece un gran recorrido de la rueda en un plano vertical con la pista casi constante. Otra ventaja del sistema es que el desembarco amortiguador de engranajes sólo aceptan cargas axiales que pueden hacer más sensibles a las características de cargas pequeñas.

Cuando el engranaje ruedas de aterrizaje de nariz viene oscilando proa del helicóptero, que a su vez contribuye a un cambio en la dirección de su rol.

Para ampliar el ángulo de cabeceo límite del rango de la nave, que son propensos a subir y .posadka helicóptero en la cubierta móvil, se debe introducir en el diseño de la unidad de tren de aterrizaje delantero, fijándolos en el eje longitudinal del helicóptero en la carga de estacionamiento.

En términos de eficiencia de peso, el uso del material en lugar de BT-22 ZOHGSNA en la construcción de fuentes de partes más rentables del chasis. Aleación BT-22 satisfactoriamente soldada, lo que permite obtener los detalles del complejo chasis espaciales formar gran tamaño, su soldadura de las piezas. Para las piezas hechas de VT-22, existe el problema de la protección de las estructuras de la corrosión (especialmente lugares están constantemente expuestos a agua, barro, arena).

Ciertas limitaciones de la aplicación de las aleaciones de titanio en la construcción del chasis no es lo suficientemente bueno que trabajan en pares de fricción - en lugares es necesario aplicar un recubrimiento especial anti-fricción.

 

AJUSTE DEL tren de aterrizaje ELEMENTOS

 

A medida que el absorbedor de energía cinética utilizada especial unidades, amortiguadores y ruedas de aire. Para todos los tipos de amortiguadores necesario tener una amortiguación y elementos elásticos.

Nombramiento del elemento elástico de la depreciación - la acumulación de energía cinética se percibe a menudo para restaurar el estado operativo original del amortiguador.

Miembros de amortiguación elásticos pueden ser aire (nitrógeno), un resorte o de goma. Ruedas del tren de aterrizaje de aeronaves son también elementos elásticos depreciación. Además de absorber la energía cinética que proporcionan la maniobrabilidad necesaria del helicóptero en el suelo y fijarla en el estacionamiento.

Propósito del elemento de amortiguación - para absorber la energía cinética y la convierten en calor. Además, las características de amortiguación de la columna telescópica deben garantizar la seguridad de la auto-oscilación de la respuesta de la "tierra".

Helicóptero Chasis 43

La amortiguación se realiza por las fuerzas de fricción en el dispositivo de estrangulamiento, los cojinetes (cojinetes) y el material bajo tensión.

En función de los elementos de amortiguación elástica utilizados y los amortiguadores son: gas-líquido, la primavera, primavera-líquido, placa de goma, cuerdas de caucho, primavera-fricción.

Amortiguadores de goma se utilizan en tanto en la tensión y compresión durante el funcionamiento. En el primer caso, un cordón de caucho utilizado en la segunda - la placa de goma.

El cable de caucho se compone de hilos de sección transversal rectangular, se extendía a 150-200% longitud inicial y fijos en un estado de la trenza textil tales. El coeficiente de cable de histéresis no exceda el 0,18.

Amortiguadores Plate (tampones) son reclutados de las placas de goma. El coeficiente de histéresis 0,25-0,5 cuando se comprime en 25-50% altura libre. La destrucción (cracking) de caucho observado en% de reducción 50-60. Buffer absorbe una gran cantidad de trabajo, si las placas durante la compresión son libres de ampliar lateralmente. Con este fin, las placas ponen arandelas metálicas delgadas lisas.

 

Choque de goma amortiguadores las siguientes desventajas:

  • - Baja histéresis;

  • - La pérdida de las cualidades naturales de la depreciación de las condiciones atmosféricas (envejecimiento);

  • - El impacto negativo de las bajas temperaturas;

  • - La acción destructiva de los aceites, etc.

 

El coeficiente de diagrama de exhaustividad de un amortiguador de goma T | = 0,4. Temperatura de funcionamiento cubre hasta + 60 -45 ° C.

Amortiguadores y resortes de choque líquido-gas son los principales tipos de amortiguadores utilizados en helicópteros.

Dependiendo de las condiciones de funcionamiento, la carga que actúa sobre el puntal de resorte, dadas las características del valor de rigidez del diseño y posible accidente cerebrovascular chasis esquema cinemático selecciona KSS puntal.

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