chasis helicóptero Amortizartory

La fuerza de golpear el suelo se percibe Neumática cuantitativamente convertido y transmite a través del choque a la estructura del helicóptero, donde se equilibra por el peso y la inercia.

Una obra atribuible al choque se determina por la diferencia normalizada sobre el trabajo y la neumática absorbidos por una sobrecarga de dados:

La proporción de la energía de impacto absorbida por la neumática, no debe exceder de 25-40% de la energía cinética del aterrizaje de helicópteros. En helicópteros pesados, diseñados para la pequeña sobrecarga en el aterrizaje (sobre 2), puede impedir la absorción de la neumática de trabajo medio normalizado.

La dirección de desplazamiento se determina por la rueda cinemática del eje del tren de aterrizaje de compresión.

Los amortiguadores deben ser colocados de manera que el ángulo (3 en todas las direcciones posibles huelga normal (ua aterrizaje tres puntos en las ruedas principales, etc.) tan pequeños como sea posible (para bastidores de haz de 25 °, por palanca (3 30 =-40 °).

Durante la relación de palanca puntal de compresión no debe aumentar en más de 35-50%. Cuando está totalmente ondulada bastidor palanca de amortiguador debe estar en una posición horizontal. Se recomienda utilizar el ángulo inicial de la palanca a la ° horizontal y = 35-45.

Evite sacar las ruedas del suelo mientras devuelve la varilla del amortiguador. Para ello, el encogimiento del aparcamiento de los amortiguadores. Chasis principal Yogi para ser tanto como sea posible (hasta 2 / 3 velocidad calculada). Trabajar histéresis para avance y retroceso trazos deben ser aproximadamente 80% del absorbedor de energía absorbida.

Fricción neumático en el suelo, la fuerza de la inercia de la rueda de giro al aterrizar con el kilometraje, la deformación elástica bajo bastidor de carga provoca la aparición en la rueda de alternar fuerza horizontal. En el cálculo de la depreciación se considera por lo general un impacto vertical del helicóptero en el suelo sin que las fuerzas horizontales; una gran cantidad de partes móviles puntal ignorar.

Con la curva de compresión neumática y resumir el movimiento del eje de la rueda, se puede obtener un diagrama general de compresión neumática y amortiguador.

En la práctica el movimiento del eje principal y las ruedas delanteras en un plano vertical en función de la masa del helicóptero y sus condiciones de funcionamiento está en el rango siguiente:

• - bastidores principales - 200-600 mm;

• - pilares delanteros - 200-400 mm;

• - soportes de cola - 200-400 mm.

Este amortiguador de accidente cerebrovascular depende de la relación de transmisión t. Para una altura de compresión dada de los chasis y amortiguadores y ruedas a los valores máximos se debe proporcionar espacios entre los elementos estructurales y la superficie de la pista de aterrizaje de helicópteros.

Las dimensiones geométricas de la sección transversal de la varilla del cilindro y el amortiguador deben determinarse sobre la base de su cálculo para la fuerza para solicitar el mayor valor del diámetro, el tamaño de los cuales sólo está limitado por los términos de pandeo local. En este caso, el espesor de la pared del cilindro y los tramos de barra serán mínimos y, en consecuencia, su masa - el más pequeño. El diámetro exterior de la varilla se elige al minimizar las fuerzas de fricción en la parte inferior del amortiguador de cojinete.

Ajuste de los parámetros y características CHASIS

resistencia tornillo de límite en la base elástica puede obtenerse mediante el aumento de las oscilaciones de cuchilla de amortiguación o fuselaje, es decir, el aumento de la capacidad de amortiguación del chasis. Sin embargo, estas posibilidades son prácticamente limitado. Amortiguadores chasis blade y llevar a cabo otras funciones no relacionadas con la resonancia "terrenal". compuerta de regulación funciona en helicóptero hacia delante cargas de vuelo y el extremo trasero de la hoja de flexión variables momento en función del grado de amortiguación. Durabilidad parte interior de la pala y el manguito, y su masa se determinó por la presencia del amortiguador.

Para helicópteros normales de rotor único chasis pista del circuito se debe seleccionar de manera que la frecuencia natural de las oscilaciones transversales del helicóptero en el funcionamiento con columnas rotas (obra sólo neumática) fue de aproximadamente 20% mayor velocidad de funcionamiento del tornillo:

Ruedas con neumáticos de alta presión poco ondulado (tienen una mayor rigidez), por lo que es aconsejable aplicar a la cubierta para helicópteros.

Si el tamaño de los agujeros, a través del cual la suspensión durante la suspensión, elegir entre la condición de una falta de resonancia "terrenal", por regla general, el trabajo del amortiguador durante el aterrizaje no es satisfactoria (hay una fuerza excesiva al golpear el suelo). Cuando seleccionándolos en condiciones de aterrizaje llegar demasiado: pequeña amortiguación de vibraciones transversales del helicóptero, es insuficiente para eliminar la "terrenal" Resonancia (amortiguación en neumática está prácticamente ausente).

Características de rigidez de los amortiguadores están determinadas por la presión inicial y el volumen r0 Fq airbags. Las características de amortiguación se determinan por la ley elegida en los amortiguadores cambios de secciones atravesadas por el líquido.

Al diseñar los puntales del amortiguador del tren de aterrizaje principal (y con cuatro patas, y los puntales delanteros), se presta especial atención al problema de un aumento significativo en la amortiguación creada por los puntales del amortiguador cuando se producen vibraciones de la resonancia de "tierra" en el helicóptero. Para ello, se utilizan puntales amortiguadores con un largo recorrido de la varilla y una máxima reducción de esfuerzos, que aseguran que el amortiguador esté activado y la amortiguación aparezca casi en el momento en que las ruedas toquen el suelo. El aumento de la amortiguación también se ve facilitado por una disminución de la fricción seca en los puntales de los amortiguadores debido al uso de cajas de grasa en lugar de bronce.

Para amortiguar el p helicóptero tonelaje chasis fuerza inicial (pre-endurecimiento) en tiempos 0 5 6-menos de la tierra que el aterrizaje de helicópteros amortiguador de engranajes.

Un medio eficaz de incorporar un amortiguador en el trabajo es la introducción de los sellos de embalaje rezinoftoroplastovyh con baja fricción, reduciendo el diámetro del eje de la compuerta, utilice los vínculos de los nodos cinemáticas en lugar de los chasis que lleva casquillos de bronce.

La desviación de la auto-oscilación "shimmy"

Como resultado de la interacción de fuerzas inerciales y elásticas, pueden ocurrir auto-oscilaciones transversales en el tren de aterrizaje delantero. 

La desviación de la auto-oscilación de la "vibración excesiva" por una extracción correspondiente daría lugar a un aumento sustancial en el peso y las dimensiones del tren de aterrizaje de nariz. Por lo tanto, este problema se resuelve exhaustivamente. Maniobra del helicóptero en el aeropuerto por ruedas samoorientirovaniya pilar. En el esquema de viga del chasis con este requisito al llegar a las ruedas de vuelta en la cantidad de I. En el valor palanca delantera de la I es seleccionado por razones cinemáticas konstruktivno-. A los efectos de amortiguación de las oscilaciones

alrededor del eje de la rueda amortstoyki eje delantero establecido dos paralelas de tipo arco neumático. Si estas medidas no conducen a la eliminación de la auto-oscilación, a continuación, en la rejilla frontal amortiguador "shimmy".